白相Raspberrypi-3-装个耳朵哦

###BEGIN

• 前一篇已经讲到如何玩LED了
• 这次说给树莓派装个耳朵

###耳朵？

• 用声音传感器作为它的耳朵
• 声音传感器的样子
• 

###材料与安装

• 准备若干杜邦线、LED、声音传感器等
• LED正极接GPIO18口
• 声音传感器接GPIO4
• 其他接地GND

###让耳朵听到声音1

• 这种方法比较简单，便于理解，但不推荐日常使用

• sound.py

  #-*- coding:utf-8 -*-
  
  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  
  # LED正极连接的GPIO口 GPIO18
  LED = 18
  
  # 声音感应器OUT口连接的GPIO口 GPIO4
  SENSOR = 4
  
  # 当前LED灯的开关状态
  flg = False
  
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
  # 指定GPIO4（声音感应器的OUT口连接的GPIO口）的模式为输入模式
  # 默认拉高到高电平，低电平表示OUT口有输出
  GPIO.setup(SENSOR, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  
  # 指定GPIO18（LED长针连接的GPIO针脚）的模式为输出模式
  GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
  
  try:
          while True:
                  # 检测声音感应器是否输出低电平，若是低电平，表示声音被检测到，点亮或关闭LED灯
                  if (GPIO.input(SENSOR) == 0):
                          flg = not flg
      		GPIO.output(LED, flg)
  			# 稍微延时一会，避免刚点亮就熄灭，或者刚熄灭就点亮。
  			time.sleep(1.5)
  except KeyboardInterrupt:
  	pass
  
  GPIO.cleanup()

###让耳朵听到声音2

• 这种方法用到GPIO的中断处理1 2
• 执行：echo 4 > /sys/class/gpio/export
• 声音感应器OUT口连接的GPIO口 GPIO4

• sound2.py

  #-*- coding:utf-8 -*-
  
  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  
  print GPIO.VERSION
  
  # LED正极连接的GPIO口 GPIO18
  LED = 18
  
  # 声音感应器OUT口连接的GPIO口 GPIO4
  # echo 4 > /sys/class/gpio/export
  SENSOR = 4
  
  # 当前LED灯的开关状态
  flg = False
  
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
  # 指定GPIO4（声音感应器的OUT口连接的GPIO口）的模式为输入模式
  # 默认拉高到高电平，低电平表示OUT口有输出
  GPIO.setup(SENSOR, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  
  # 指定GPIO18（LED长针连接的GPIO针脚）的模式为输出模式
  GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
  
  #GPIO.add_event_detect(SENSOR,GPIO.RISING,callback=my_callback)
  while 1:
          try:
                  #print "\nWaiting for falling edge on port "+str(SENSOR)
                  GPIO.wait_for_edge(SENSOR,GPIO.FALLING)
                  #print "\nFalling edge detected."
  
                  # 检测声音感应器是否输出低电平，若是低电平，表示声音被检测到，点亮或关闭LED灯
                  if (GPIO.input(SENSOR) == 0):
                          flg = not flg
                          GPIO.output(LED, flg)
                          # 稍微延时一会，避免刚点亮就熄灭，或者刚熄灭就点亮。
                          #time.sleep(1.5)
                          
          except KeyboardInterrupt:
                  GPIO.cleanup()
  
  GPIO.cleanup()

###效果

###玩的开心啊